Ю.М. Запорожец, канд. техн. наук
Ин-т возобновляемой энергетики НАН Украины
(Украина, 02094, Киев, ул. Червоногвардейская, 20 А,
тел. (044) 2062809, e-mail:
В.Ю. Кондратенко, аспирант
Колорадский университет Денвера
(США, CO 80217-3364, Denver,
e-mail:
Ю.П. Кондратенко, д-р техн. наук
Черноморский государственный университет им. П. Могилы
(Украина, 54003, Николаев, ул. 68-ми Десантников, 10,
тел. (0512) 464074, e-mail:
АННОТАЦИЯ
Здійснено аналіз математичної моделі складових магнітного поля двухкоординатного пристрою з магніточутливими елементами для реєстрації сигналу проковзування. Виявлено причини виникнення похибок обчислювальних процедур. Розроблено алгоритмічні прийоми та математичні методи запобігання «машинних» помилок. Отримано нові за фізичним змістом вирази складових напруженості магнітного поля, які дозволяють значно зменшити розмірність математичної моделі та необхідний обчислювальний ресурс.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
сигнал проскальзывания, математическая модель, магнитное поле, алгоритм, вычислительная процедура.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. — Москва : Техносфера, 2007. — 384 с.
2. Ueda M. , Iwata K. Tactile Sensors for an Industrial Robot to Detect a Slip // Proc. of the Second International Symposium on Industrial Robots. — Chicago : IIT Research Institute, 1972.— IL. — Р. 63—76.
3. Kondratenko Y.P., Kondratenko V.Y., Shvets E.A., Shyshkin O.S. Adaptive Gripper Devices for Robotic Systems // Mechatronics and Robotics (M&R-2007): Proc. of Intern. Scientific-and-Techno-logical Congress (October 2—5, 2007). — Saint-Petersburg : Polytechnical University Press, 2008.— P. 99—105.
4. Kondratenko Y.P., Shvets E., Shyshkin O. Modern Sensor Systems of Intelligent Robots Based on the Slip Displacement Signal Detection // Annals of DAAAM for 2007 & Proc. of the 18th Int. DAAAM Symp. «Intelligent Manufacturing and Automation». — Vienna : Published by DAAAM International, 2007. — Р. 381—382.
5. Запорожець Ю.М., Кондратенко Ю.П., Шишкін О.С. Математична модель датчика проковзування з реєстрацією поперечних складових магнітного поля чутливого елемента // Технічна електродинаміка. —2012. — № 4. — С. 67 — 71.
6. Компания Diodes Incorporated начинает выпуск самых миниатюрных в мире датчиков ХоллаAH1892—http://www.conektro.by/news/august2012/diodes-incorporated-ah1892.html
7. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. — М. : Наука, 1981. — 720 с.
8. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. — М. : Энергия, 1968. — 458 с.
ЗАПОРОЖЕЦ Юрий Михайлович, канд. техн. наук, ст. науч. сотр. Ин-та возобновляемой энергетики НАН Украины. В 1973 г. окончил Николаевский кораблестроительный ин-т. Область научных исследований — энергетические комплексы и системы, преобразование видов энергии, автоматизация и моделирование процессов.
КОНДРАТЕНКО Владимир Юрьевич, аспирант Колорадского университета Денвера (США). В 2008 г. окончил Киевский национальный университет им. Т. Шевченко, а в 2010 г. —Колорадский университет Денвера (США). Область научных исследований — моделирование нестационарных процессов и полей, алгоритмы и модели вычислительного интеллекта, компьютерные системы и информационные технологии, интеллектуальные датчики робототехнических систем.
КОНДРАТЕНКО Юрий Пантелеевич, д-р техн. наук, профессор кафедры интеллектуальных информационных систем Черноморского государственного университета им. Петра Могилы. В 1976 г. окончил Николаевский кораблестроительный ин-т. Область научных исследований — теория принятия решений, теория систем управления, теория нечетких множеств и нечеткая
логика.