Адаптивні людино-машинні системи з автоматним контролем великих мовних моделей при керуванні безпілотними літальними аппаратами
Д.В. Васик,
е-mail:
orcid.org/0009-0008-0872-1757
В.С. Харченко, чл.-кор. НАН України
е-mail:
orcid.org/0000-0001-5352-077X
Національний аерокосмічний університет
«Харківський авіаційний інститут»
Україна, 61070, Харків, вул. Вадима Манька, 17
https://doi.org/10.15407/elmodel.48.03.003
Èlektron. model. 2026, 48(3):03-17
Дата надходження статті: 23.02.2026;
дата прийняття статті до друку після рецензування: 13.04.2026;
дата публікації (оприлюднення) статті: 28.05.2026
Д.В. Васик, В.С. Харченко, 2026
Стаття поширюється на умовах ліцензії відкритого доступу CC BY 4.0
АНОТАЦІЯ
Проведено дослідження інтелектуальних систем асистування (ІСА) на базі великих мовних моделей (LLM) у контексті їх інтеграції в контури керування системами, критичними з точки зору безпеки, зокрема, безпілотними літальними апаратами (БПЛА), які виконують відповідні місії. Проаналізовано ключові недоліки використання генеративного штучного інтелекту в задачах оперативного керування, серед яких виокремлено стохастичну природу моделей, схильність до галюцинацій та недостатню прогнозованість реакцій. Для розвʼязання виявлених проблем запропоновано метод організації адаптивного автоматного контролю, який реалізується як окремий архітектурний шар ІСА. Цей підхід забезпечує детерміновану фільтрацію вихідних даних мовної моделі, надаючи змогу безпечно трансформувати результати роботи LLM у чіткі виконавчі команди. У ході дослідження виокремлено комплекс метрик, за якими здійснюється аналіз показників ефективності системи та визначення граничних можливостей LLM щодо інтерпретації команд і контексту.
КЛЮЧОВІ СЛОВА:
великі мовні моделі, людино-машинна взаємодія, критично-безпечні системи, безпілотні літальні апарати, скінченні цифрові автомати.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
- Choutri K., Fadloun S., Khettabi A., Lagha M., Meshoul S., Fareh R. Leveraging Large Language Models for Real-Time UAV Control // Electronics. 2025. Vol. 14, No. 21. P. 4312. DOI: https://doi.org/10.3390/electronics14214312
- Yigit Y., Ferrag M.A., Ghanem M.C., Sarker I.H., Maglaras L.A., Chrysoulas C., Moradpoor N., Tihanyi N., Janicke H. Generative AI and LLMs for Critical Infrastructure Protection: Evaluation Benchmarks, Agentic AI, Challenges, and Opportunities // Sensors. 2025. Vol. 25, No. 6. P. 1666. DOI: https://doi.org/10.3390/s25061666
- Comisky T., Smith L., Roberts M., Lovejoy J., Garg A., Nam L., Li A., Samuels L. Towards Siloed LLM-based Systems for Mission-critical Planning // AAAI Workshop LM4Plan. 2025.
- Acharya R. LLM integration in autonomous vehicle systems // World Journal of Advanced Research and Reviews. 2025. Vol. 26, No. 1. P. 4107—4116. DOI: https://doi.org/30574/wjarr.2025.26.1.1473
- Thapaliya A., Jeong D., Kwon G. Failure Analysis in Safety Critical Systems Using Failure State Machine // Lecture Notes in Electrical Engineering. 2025. P. 540—545. DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-10-7605-3_89?urlappend=%3Futm_source%3Dresearchgate. net%26utm_medium%3Darticle
- Ghimire A. Enhancing Cybersecurity in Critical Infrastructure with LLM-Assisted Explainable IoT Systems // Assured and Trusted Computing (SATC). 2025. DOI: https://doi.org/1109/SATC65530.2025.11137104
- Харченко В.С., Фесенко Г.В., Клюшніков І.М., Брежнєв Є.В., Стіренко С.Г., Мохор В.В. Гетерогенні безпілотні системи в небезпечних просторах: класифікація, сценарії використання та досягнення ситуаційної обізнаності, Електронне моделювання, Том 47, № 3, (2025), 46—66.
- Kanarskyi Y., Kharchenko V., Orekhov O., Ponochovnyi Y. Markov modelling of human-machine interaction in an augmented reality environment for UAV/UGV-based hazardous area monitoring systems // Radioelectronic and Computer Systems. 2025. No. 4. P. 35—54. DOI: https://doi.org/10.32620/reks.2025.4.03
- Tian Y., Lin F., Li Y., Zhang T. UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives // Information Fusion. 2025. Vol. 122. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2501.02341
- Yuan L., Deng C., Han D., Hwang I. Next-Generation LLM for UAV (NELV). 2025. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2510.21739
- Mamodiya U., Kishor I., Syed A., Sankalkar P. An Adaptive Human-Robot Interaction Framework // IEEE Access. 2025. Vol. 13. P. 198762—198777. DOI: https://doi.org/1109/ACCESS.2025.3603738
- Neretin O., Kharchenko V. A Model of Ensuring LLM Cybersecurity // Radioelectronic and Computer Systems. 2025. No. 2(114). P. 201—215. DOI: https://doi.org/10.32620/2025.2.13
- Dharmalingam B., Mukherjee R., Piggott B., Feng G. Aero-LLM: A Distributed Framework for Secure UAV Communication. 2025. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2502.05220
- Глушков В.М. Синтез цифровых автоматов. М.: Физматгиз, 1962. 476 с.
ВАСИК Дмитро Володимирович, магістр компʼютерної інженерії кафедри кібербезпеки та інтелектуальних інформаційних технологій Національного аерокосмічного університету «Харківський авіаційний інститут». У 2019 р. закінчив Київський національний університет технологій та дизайну. Область наукових досліджень — розроблення адаптивних людино-машинних інтерфейсів, кібербезпека систем і сервісів на базі великих мовних моделей, гарантоздатність засобів штучного інтелекту безпілотних мобільних систем.
ХАРЧЕНКО Вячеслав Сергійович, чл.-кор. НАН України, професор, зав. кафедри кібербезпеки та інтелектуальних інформаційних технологій Національного аерокосмічного університету «Харківський авіаційний інститут». У 1974 р. закінчив Харківське вище військове командно-інженерне училище ракетних військ. Область наукових досліджень — теорія, методи і технології критичного компʼютингу та гарантоздатних систем, функційна та кібербезпека, надійність інтелектуальних безпілотних комплексів, якість і резильєнтність систем штучного інтелекту.