2. Головна
  3. АРХІВ НОМЕРІВ
  4. 2021 рік
  5. Том 43, № 1 (2021)
  6. c. 107-116
  7. Архив номеров
  8. 2020 год
  9. 42-6

Електронне моделювання

Том 42, № 6 (2020)

https://doi.org/10.15407/emodel.42.06

ЗМІСТ

Математичне моделювання та обчислювальні методи

  В.В. Мохор, В.А. Євдокімов
Створення мультиагентної імітаційної моделі процесів ціноутворення на ринку електроенергії
3-17
  С.Є. Саух, О.М. Джигун
Ретроспективні моделі вітрових і сонячних електростанцій в задачах планування режимів електроенергетичних систем
18-33
  Є.С. Чернозьомов
Моделі енергетичного розподілу на межі розділу середовищ в щільних енергетичних полях системи сонячного концентратора
34-55

Застосування методів та засобів моделювання

  В.В. Долиненко, Є.В. Шаповалов, В.О. Коляда, Т.Г. Скуба
Адаптивна робототехнічна система електродугового наплавлення для відновлення деталей складних просторових форм
56-71
  С.Г. Кобзар, О.І. Топал, Л.С. Гапонич, І.Л. Голенко
Моделювання процесу сумісного спалювання природного газу з паливами із твердих побутових відходів
72-90
  С.С. Шевченко
Моделі процесів функціонування сальникових ущільнень для вдосконалення механізмів герметизації
91-107
  В.Ю. Зубок
Побудова та візуалізація нової ризикорієнтованої моделі глобальної маршрутизації в комп’ютерній мережі Інтернет
108-115

Створення мультиагентної імітаційної моделі процесів ціноутворення на ринку електроенергії

В.В. Мохор, чл.-кор. НАН України, В.А. Євдокімов, канд. наук з держ. упр.
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
Україна, 03164, Київ, вул. Генерала Наумова 15,
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2020, 42(6):03-17
https://doi.org/10.15407/emodel.42.06.003

АНОТАЦІЯ

Наведено огляд та аналіз публікацій, присвячених вирішенню науково-практичних проблем розвитку ринку електричної енергії (ЕЕ) як складної організаційно-технічної системи (СОТС). Підсистему управління ціноутворенням виділено як окремий обʼєкт організаційного управління СОТС. На основі аналізу сучасних методів імітаційного моделювання процесів управління в СОТС обґрунтувано вибір мультиагентного підходу для побудови імітаційної моделі процесів ціноутворення на ринку ЕЕ. Обгрунтовано актуальність створення імітаційної моделі системи управління процесом ціноутворення на ринку ЕЕ з безпосередньою участю субʼєктів ринку. Основним призначенням моделі є дослідження науково-практичної проблеми удосконалення методичного інструмен­тарію ціноутворення.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

імітаційна модель, мультиагентний підхід, організаційно-техніч­на система, ринок електроенергії.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. Философский энциклопедический словарь / Гл. ред. Л.Ф. Ильичев, П.Н. Федосеев, В.Г. Панов. М.: Сов. энциклопедия, 1983, 840 с.
  2. Погорелов В.И. Система и ее жизненный цикл: введение в CALS-технологии/ Учеб. пособие. СПб: Балт. гос. техн. университет, 2010, 182 с.
  3. Чернышов В.Н., Чернышов А.В. Теория систем и системный анализ / Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008, 96 с.
  4. Советов Б.Я, Яковлев С.А. Моделирование систем / Учеб. для вузов. Третье изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2001, 343 с.
  5. Теория систем и системный анализ в управлении организациями / Учеб. пособие. Под ред. В.Н. Волковой и А.А. Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2006, 848 с.
  6. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978, 400 с.
  7. Томашевський В.М. Моделювання систем. Київ: Видавнича група ВНУ, 2005, 352 с.
  8. Ганэ В.А., Герасимова Е.М., Герасимов Е.Л. Модели систем организационного управ­ления. Под науч. ред. В.В. Козловского. Минск : Право и экономика, 2015, 308 с.
  9. Соловьев И.В. Проблемы исследования сложной организационно-технической системы // Вестник МГТУ МИРЭА, 2013, №1 (1), с. 20—40.
  10. Корнаков А.Н. Модель сложной организационно-технической системы // Междуна­родный электронный  научный  журнал.  Перспективы  науки  и образования, 2015, № 2, с. 44—50. Режим доступа: https://pnojournal.files.wordpress.com/2015/01/pdf_150206.pdf Дата последнего посещения: 14.12.19 г.
  11. Гительман Л.Д., Ратников Б.Е., Кожевников М.В. Управление спросом на электро­энергию: адаптация зарубежного опыта // Экономика региона, 2013, №1 (76), с. 84—89.
  12. Нехороших И.Н., Добринова Т.В., Анисимов А.Ю., Жегловская А.В. Мировая практика управления спросом на электроэнергию // Экономика в промышленности, 2019, 12, № 3, с. 280—287.
  13. Находов В., Замулко А. Усовершенствование новой модели рынка электроэнергии путем управления режимами электропотребления (научное мнение). Режим доступу: http://reform.energy/news/usovershenstvovanie-novoy-modeli-rynka-elektroenergii-putem- upravleniya-rezhimami-elektropotrebleniya-nauchnoe-mnenie-13412. Дата звернення: 15.01.20.
  14. Праховник А.В., Попов В.А., Ярмолюк Е.С., Кокорина М.Т. Перспективы и пути развития распределенной генерации в Украине // Енергетика: економіка, технології, екологія, 2012, № 2, с. 7—14.
  15. Voropay N.I. Prospects and ways of development of distributed generation in electric power systems. International Scientific and Practical Conference "Small Power Enginee­ring—2005". [Electronic resource]: [site]: Access mode: http: // www. combienergy.ru/ stat/983. Date of access 19.10.19, 14 p.
  16. Євдокімов В.А. Деякі питання дослідження технічного і організаційно-економічного впливу розподіленої генерації на функціонування енергосистеми та ринок елект­ричної енергії // Моделювання та інформаційні технології. Зб. наук. праць. Київ: 2019, вип. № 88, с. 134—143.
  17. Woo C.K., King M., Tishler A., Chow L.C.H. Cost of electricity deregulation // Energy, 2006, Vol. 31, pp. 747—768.
  18. Стофт С. Экономика энергосистем. Введение в проектирование рынков электро­энер­гии: Пер. с англ. М.: Мир, 2006, 623 с.
  19. Беляев Л.С. Проблемы электроэнергетического рынка. Новосибирск: Наука, 2009, 296 с.
  20. Айзенберг Н.И., Филатов А.Ю. Моделирование и анализ механизмов функциони­рования электроэнергетических рынков. Иркутск: Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2013, 100 с.
  21. Саух С.Е. Методология и методы математического моделирования енергетики в рыночных условиях // Электрон. моделирование, 2018, 40, № 3, с. 3—32.
  22. Кузнецов А.В. Краткий обзор многоагентных моделей // Управление большими системами, 2018, вып. 71, с. 6—44.
  23. Тарасов В.Б. Агенты, многоагентные системы, виртуальные сообщества: стратеги­ческое направление в информатике и исскусственном интеллекте. [Электронный ресурс] Режим доступа: https//www. science.donntu.edu.ua/rus/kirgaev/libtatu. Дата дос­тупа 28.07.19, 46 с.
  24. Додонов А.Г., Ландэ Д.В. Живучесть информационных систем. Киев: Наук. думка, 2011, 256 с.
  25. Яловець А.Л. Мультиагентне моделювання переслідування на площині: від теорії до програмної реалізації. Київ: Наук. думка, 2019, 165 с.
  26. North M.J., Macal C.M. Managing bisiness complexity: discovering strategic solutions with agent-lased modeling and simulations. Oxford Universitu Press, Inc., 2007, 313 p.
  27. Кириленко О.В., Денисюк С.П., Танкевич С.Є., Базюк Т.М. Інформаційне та норма­тивне забезпечення організації мультиагентного керування електроенергетичної системи із активним споживачем // Інформційні технології та комп’ютерна інже­нерія, 2016, № 1, с. 29—34.
  28. Інтелектуальні електричні мережі: елементи та режими. За заг. ред. акад. НАН України О.В. Кириленка. Київ: Ін-т електродинаміки НАН України, 2016, 400 с.
  29. Массель Л.В., Гальперов В.И. Разработка многоагентных систем распределенного решения энергетических задач с использованием агентных сценариев // Изв. Томс­кого политехнического института, 2015, 326, № 5, с. 45—53.

МОХОР Володимир Володимирович, чл-кор. НАН України, д-р техн. наук, директор Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. В 1977 р. За­кінчив Київський інститут інженерів цівільної авіації. Область наукових досліджень — математичне і комп'ютерне моделювання, спеціалізовані обчислювальні системи, інформаційна безпека.

ЕВДОКІМОВ Володимир Анатолійович, канд. наук з державного управління, директор державного підприємства «Оператор ринку». В 1995 р. закінчив Київський політех­нічний інститут. Область наукових досліджень — математичне і комп'ютерне моде­лювання енергоринків.

Повний текст: PDF

Ретроспективні моделі вітрових і сонячних електростанцій в задачах планування режимів електроенергетичних систем

С.Є. Саух, д-р техн. наук, О.М. Джигун, канд. техн. наук
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
Україна, 03164, Київ, вул. Генерала Наумова, 15,
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її., Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2020, 42(6):18-33
https://doi.org/10.15407/emodel.42.06.018

АНОТАЦІЯ

Побудовано моделі виробітку електроенергії вітряними (ВЕС) та сонячними (СЕС) електростанціями з застосуванням ретроспективного підходу. При такому підході дані щодо об’ємів виробітку електроенергії ВЕС та СЕС минулих періодів розглядаються, як відоб­раження складних процесів перетворення в електроенергію мінливої енергії вітру та сонячного випромінювання за допомогою наявного генеруючого устаткування. Матема­тичну модель подано в такій формі, яка на прогнозному періоді дозволяє враховувати вплив майбутніх кліматичних змін і динаміку введення нових потужностей ВЕС та СЕС на функціонування електроенергетичної системи (ЕЕС). Така модель проста у застосу­ванні і забезпечує адекватність моделювання розвитку ЕЕС з різними частками об’ємів виробництва електроенергії відновлювальними джерелами енергії. Отримані результати застосування запропонованої ретроспективної моделі виробітку електроенергії ВЕС та СЕС для моделювання розвитку ЕЕС відповідають сценарію Енергетичної стратегії України на період до 2035 р.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

відновлювальна енергетика, ретроспективна модель, прогноз.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. URL: http://enref.org/wp-content/uploads/2014/07/Dyrektyva-2009.28.ES_.pdf.
  2. URL: https://www.energy-community.org/legal/decisions.html.
  3. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/902-2014-%D1%80#Text.
  4. “Energy strategy of Ukraine for the period up to 2035” (2019), available at: https://menr. ua/news/34422.html .
  5. Ringkjøb, H.-K., Haugan, P.M., Solbrekke, I.M. (2018), “A review of modelling tools for energy and electricity systems with large shares of variable renewable”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol. 96, pp. 440–459.
  6. Van Hulle, F., Pineda, I., Wilczek, P. (2014), Economic grid support services by wind and solar PV: a review of system needs, technology options, economic benefits and sui­table market mechanisms, available at: https://windeurope.org/fileadmin/files/library/publications/ reports/REserviceS.pdf.
  7. Gevorgian, V., Neill, B.O. (2016), Advanced Grid-Friendly Controls Demonstration Project for Utility-Scale PV Power Plants, available at: https://www.nrel.gov/docs/fy16osti/ 65368.pdf.
  8. Australian Energy Market Operator (2013), Wind turbine plant capabilities report, available at: https://www.aemo.com.au/-/media/Files/PDF/Wind_Turbine_Plant_Capabilities_ pdf/.
  9. Bousseau, B., Belhomme, R., Monnot, E. et al. (2006), Contribution of wind farms to ancillary services, CIGRE, available at: https://www.researchgate.net/profile/Bacha_Seddik/ publication/229005248_Contribution_of_Wind_Farms_to_Ancillary_Services/links/54aab5 be0cf25c4c472f489c/Contribution-of-Wind-Farms-to-Ancillary-Services.pdf.
  10. Huber, M., Dimkova, D., Hamacher, T. (2014), Integration of wind and solar power in Europe: assessment of flexibility requirements, Energy, Vol. 69, pp. 236–246., available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/ pii/S0360544214002680?via%3Dihub.
  11. Pietzcker, R.C., Stetter, D., Manger, S., Luderer, G. (2014), “Using the sun to decarbonize the power sector: The economic potential of photovoltaics and concentrating solar power”, Applied Energy, Vol. 135, pp. 704-720.
  12. Schaber, K. (2013), Integration of variable renewable energies in the European power system: a model-based analysis of transmission grid extensions and energy sector coupling, Technische Universität München, available at: https://mediatum.ub.tum.de/doc/1163646/ document.pdf.
  13. Jebaraj, S., Iniyan, S. (2006). “A review of energy models”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol. 10, no. 4, pp. 281-311.
  14. Connolly, D., Lund, H., Mathiesen, B.V., Leahy, M. (2010), “A review of computer tools for analy­zing the integration of renewable energy into various energy systems”, AppliedEnergy, Vol. 87, no. 4, pp. 1059-1082.
  15. Dyachuk, O., Chepelev, M., Podolets, R., Trypolska, G. et al. (2017), Perekhid Ukrayiny na vidnovlyuvanu enerhetyku. Zvit za rezultatamy modelyuvannya bazovoho ta alternatyvnykh stsenariyiv rozvytku enerhetychnoho sektoru do 2050 roku [Ukraine's transition to renewable energy. Report on the results of modeling the baseline and alternative scenarios for the development of the energy sector until 2050], Predstavnytstvo Fondu im. Bʹol­lya v Ukrayini, ART KNIGA, Kyiv, Ukraine.
  16. ULR: http://www.nerc.gov.ua/?id=16021
  17. ULR: https://energy/peredacha-i-dyspetcheryzatsiya/dyspetcherska-informatsiya/dobovyj- grafik-vyrobnytstva-spozhyvannya-e-e/.
  18. Saukh, S.Ye. (2019), “The balance of power differentials in the electric power system and its application for the analysis of modern development trends of the UES of Ukraine”, Elektronne modelyuvannya, Vol. 41, no. 6, pp. 3–14.
  19. World energy outlook (2019), International Energy Agency, available at: https://www.org/reports/world-energy-outlook-2019/renewables#abstract.
  20. New Energy Outlook (2019), Bloomberg New Energy Finance, available at: https:// bnef.com/ new-energy-outlook/#toc-download.
  21. Wynn, G. (2018). Power-Industry Transition, Here and Now: Wind and Solar Won’t Break the Grid: Nine Case Studies, Institute for Energy Economics and Financial Analysis (IEEFA), USA.
  22. Germany 2020 – Energy Policy Review, (2020), International Energy Agency.
  23. “Global energy storage market takes off”, (2019), Wood Mackenzie, available at: https:// www.woodmac.com/ news/editorial/global-energy-storage-market-takes-off/.

CАУХ Сергій Євгенович, д-р техн. наук, гол. наук. співроб. Інституту проблем моделю­вання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. В 1978 р. закінчив Київський інститут інженерів цівільної авіації. Область наукових досліджень — чисельні операторні мето­ди розв'язання диференціальних рівнянь, методи і технології вирішення систем лінійних алгебраїчних рівнянь великої розмірності, методи вирішення варіаційних нерівностей, рівноважні моделі, математичне моделювання енергоринків, газотранспортних сис­тем, макроекономічних процесів.

ДЖИГУН Олена Миколаївна, канд. техн. наук, ст. наук. співроб. Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. В 1982 р. закінчила Київський политехнічний інститут. Область наукових досліджень — чисельні операторні методи розв'язання диференціальних рівнянь, декомпозіційні та ітераційні методи рішення лінійних систем великої розмірності, математичне моделювання технологічних проце­сів в енергетиці та газотранспортних системах, економіко-математичні методи моделювання фінансових і макроекономічних процесів.

Повний текст: PDF

Моделі енергетичного розподілу на межі розділу середовищ в щільних енергетичних полях системи сонячного концентратора

Є.С. Чернозьомов, аспірант
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
Україна, 03164, Київ, вул. Генерала Наумова, 15,
тел. 0938575836; e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2020, 42(6):34-55
https://doi.org/10.15407/emodel.42.06.034

АНОТАЦІЯ

Проаналізовано можливості забезпечення допустимих теплових режимів елементів, які працюють в щільних енергетичних полях запропонованого сонячного концентратора. Описано принцип і особливості його функціонування. Запропоновано способи забезпечення допустимих теплових режимів роботи його оптичних елементів з врахуванням електродинамічних особливостей випромінювання сонця. Розглянуто моделі енергетичного розподілу на межі розділу середовищ і способи створення ефекту повного віддзеркалення на елементах, які працюють в щільних енергетичних полях.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

показник заломлення, інваріанти Кеттелера, анізотропія, фери­ти, метаматеріали, міра екранування.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. Ахадов Ж.З. Комбинированная энергоустановка с концентраторами солнечного из­лучения. LAP LAMBERT Academic Publising, 2016, 119 с.
  2. Козелкин В.В., Усольцев И.Ф. Основы инфракрасной техники. М.: Машиностроение, 1967, 304 с.
  3. Либенсон М.Н., Яковлев Е.Б., Шандыбина Г.Д. Взаимодействие лазерного излучения с веществом (силовая оптика). Конспект лекций. Ч. I. Поглощение лазерного излу­чения в веществе. / Под общей редакцией В.П. Вейко. СПб: СПб ГУ ИТМО, 2008, 141 с.
  4. Вейко В.П., Либенсон М.Н., Червяков Г.Г., Яковлев Е.Б. Взаимодействие лазерного излучения с веществом. Силовая оптика. / Под ред. В.И. Конова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008, 312 с.
  5. Патент на винахід 120802, Україна, МПК (2020.01) F24S 10/00, G02B 6/00, F24S 20/20 (2018.01), F24S 23/00. Пристрій для концентрації і передачi сонячного випро­мінювання / Чернозьомов Є.С. № а 2018 06907; заяв. 20.06.2018; опубл. 10.02.2020, Бюл. № 3.
  6. Соколов А.В. Оптические свойства металлов. / Под ред. К.П. Гурова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 1961, 464 с.
  7. Саржевский А.М. Оптика. Полный курс. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2004, 608 с.
  8. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. Изд. 2-е. / Под ред. Н.А. Райской. М.: Изд-во «Наука», 1973, 719 с.
  9. König W. Licht Als Wellenbewegung. Handbuch der Physik. 20, German, 1928; chap. 6.
  10. Абильсиитов Г.А., Голубев В.С., Гонтарь В.Г. и др. Технологические лазеры: Спра­вочник: В 2т. Т. 1: Расчет, проектирование и эксплуатация. / Под общ. ред. Г.А. Абиль­сиитова. М.: Машиностроение, 1991, 432 с.
  11. Климков Ю.М., Майоров В.С., Хорошев М.В. Взаимодействие лазерного излучения с веществом: учебное пособие. : МИИГАиК, 2014, 108 с.
  12. Кизель В.А. Отражение света. Серия «Физика и техника спектрального анализа». / Под ред. Л.В. Гессена. М.: Изд-во «Наука», 1973, 352 с.
  13. Соловьянова И.П., Наймушин М.П. Теория волновых процессов. Электромагнитные волны. Учеб. пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ – УПИ, 2005, 131 с.
  14. Кузьмичев В.Е. Законы и формулы физики / Отв. ред. В.К. Тартаковский. Киев: Наук. думка, 1989, 864 с.
  15. Гинзбург В.Л. Распространение электромагнитных волн в плазме. / Под ред. В.Д. Коз­лова. М.: Изд-во «Физматиздат», 1960, 350 с.
  16. Веселаго В. Г. Электродинамика веществ с одновременно отрицательными значениями ε и µ // УФН, 1967, 92, № 3, с. 517–526.
  17. Кринчик Г.С., Четкин М.В. Аномальная магнитная восприимчивость ферромагне­тиков в оптическом диапазоне частот. Диплом гос. реестра открытий СССР N175, c приоритетом от 17.03.1961; опубл. 05.1976.
  18. Pendry J.B., Holden A.J., Robbins D.J. and Stewart W.J. Magnetism from conductors and enhanced nonlinear phenomena// IEEE Trans. Micriw. Tech., 1999, 47, рр. 2075—2084.
  19. Smith D.R., Padilla W.J., Vier D.C. et al. Composite medium with simultaneously negative permeability and permittivity// Phys. Rev.Lett., 2000, 84, рр. 4184—4187.

ЧЕРНОЗЬОМОВ Євген Сергійович, аспірант Iнституту проблем моделювання в енерге­тиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. У 2018 р. закінчив Східноукраїнський національний університет ім. В.І. Даля (м. Сєвєродонецьк). Область наукових досліджень — засоби ефективного використання джерел поновлюваної енергії, аналітичні системи моделювання.

Повний текст: PDF

Адаптивна робототехнічна система електродугового наплавлення для відновлення деталей складних просторових форм

В.В. Долиненко, канд. техн. наук, Є.В. Шаповалов, канд. техн. наук,
В.О. Коляда, канд. техн. наук, Т.Г. Скуба
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАНУ
Україна, 03680, ГСП, Київ-150, вул. Казимира Малевича, 11,
тел. (044) 2004711, Е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2020, 42(6):56-71
https://doi.org/10.15407/emodel.42.06.056

АНОТАЦІЯ

Запропоновано концепцію створення адаптивної робототехнічної системи відновлення деталей складних просторових форм, яка орієнтована на технологію електродугового наплавлення. Реалізація дугового наплавлення на основі промислових роботів, оснащених засобами адаптації дозволяє суттєво підвищити якість і продуктивність віднов­лення деталей з одночасним зменшенням витрат енергоресурсів і зварювальних мате­ріалів. Використано теоретичні методи дослідження — аналіз, ідеалізацію та формаліз­ацію, а також імітаційне моделювання. Розглянуто задачу ідентифікації CAD (Computer-Aided Design) моделі відновлюваної деталі та реалізацію встановлювальної адаптації. Адаптивні можливості робототехнічної системи забезпечено за допомогою безкон­тактних засобів технічного зору — тріангуляційного лазерно-телевізійного сенсора. Отримані результати можуть бути використані при створенні ділянок адаптивного робо­тизованого відновлення деталей способом електродугового наплавлення на підприємст­вах машинобудування, залізничної та енергетичної галузей.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

відновлення деталей складних просторових форм, електродугове наплавлення, робот-маніпулятор, тріангуляційний лазерно-телевізійний сенсор, встанов­лювальна адаптація, CAD модель деталі.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. Ельцов В.В. Восстановление и упрочнение деталей машин / Электрон. учеб. пособие. Тольятти: Изд-во ТГУ, 2015, 335 с.
  2. ГОСТ 27674-88. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения. Введ. 1988-03-31. М.: Изд-во стандартов, 1992, 19 с.
  3. ГОСТ 2601-84. Сварка металлов. Термины и определения основных понятий. Введ. 1985-07-01. М.: Изд-во стандартов, 1997, 57 с.
  4. FARO SCANARM. Режим доступу: https://www.faro.com/russia/products/faro-scanarm (назва з екрана).
  5. ЛобановЛ.М., Шаповалов Е.В., Коляда В.А. Применение современных информа­цион­ных технологий для решения задач автоматизации технологических процессов // Техническая диагностика и неразрушающий контроль, 2014, № 4, с. 52—56.
  6. Гужов В.И. Методы измерения 3D-профиля объектов. Контактные, триангуляционные системы и методы структурированного освещения/ Учеб. пособие. Новоси­бирск: Изд-во НГТУ, 2015, 82 с.
  7. MetraSCAN 750-R. Режим доступу: https://www.creaform3d.com/en/metrology-solutions/ cube-r-automated-quality-control.
  8. Попов С. Б. Использование структурированной подсветки в системах технического зрения // Компьютерная оптика, 2013, 37, № 2, с. 233—238.
  9. Скуба Т.Г., Шаповалов Є.В., Долиненко В.В. Ідентифікація положення у просторі обєктів із складною геометрією в задачах роботизованого дугового наплавлення і неруйнівного контролю // Електрон. моделювання, 2019, 41, № 1, с. 67—
  10. Virtual Robot Experimentation Platform: User Manual. Режим доступу: http:// www.coppeliarobotics.com/helpFiles (назва з екрана).
  11. Stormy Attaway “Matlab: A Practical Introduction to Programming and Problem Solving. College of Engineering, Boston University, Boston, MA, 2009, 452 p.
  12. ГОСТ 6937-91. Дробилки конусные. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1991, 13c.
  13. Remondino F. From point cloud to surface: The modeling and visualization problem // International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,  2003,Vol. XXXIV-5/W10.

ДОЛИНЕНКО Володимир Володимирович, канд. техн. наук, ст. наук. співробітник Інс­титуту електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України. В 1979 р. закінчив Київський політехнічний інститут. Область наукових досліджень — проектування автоматизованих систем управління зварюванням та наплавленням, чисельне моделювання термо­механічної та гідромеханічної задач, автоматичне управління дуговим зварюванням.

ШАПОВАЛОВ Євген Вікторович, канд. техн. Наук, зав. відділу №27 Інституту електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України. В 1999 р. закінчив Київський політехнічний інститут. Область наукових досліджень — створення перспективних зразків лазерно-триангуляційних відеосенсорів, робототехнічні системи для дугового зварювання, неруйнівний контроль якості зварювальних швів.

КОЛЯДА Володимир Олександрович, канд. техн. наук, ст. наук. співробітник Інституту електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН Укриїни. В 2002 г. закінчив Київський полі­технічний інститут. Область наукових досліджень — створення імітаційних моделей відеосенсорів, розробка математичного забезпечення для відеосенсорів, розв’язок прямої та оберненої задач кінематики маніпуляторів.

СКУБА Тарас Григорович, наук. співробітник Інституту електрозварювання ім. Є.О. Па­тона НАН Укриїни. В 2002 г. закінчив Київський політехнічний інститут. Область наукових досліджень — імітаційне моделювання роботизованих комплексів, розробка математичного забезпечення для систем управління роботами, адаптивне управління дуговим зварюванням і наплавленням.

Повний текст: PDF