В.В. Будашко, канд. техн. наук, Е.А. Юшков, аспирант
Одесская национальная морская академия
(Украина, 61029, Одесса, ул. Дидрихсона, 8,
тел. (048) 7332367, е-mail:
АННОТАЦИЯ
На основі системного підходу з урахуванням технічних характеристик суднової енергетично ї установки комбінованого пропульсивного комплексу нафтовидобувного судна, що динамічно позиціонує, та існуючих обмежень по потужності і моменту на валу, а також різних стратегій управління підрулюючими пристроями розроблено математичну модель всережимного регулятора обертів. Отримано математичні моделі, передавальні
функції і блок-схеми замкнених систем регулювання частоти обертання, моменту і потужності підрулюючого пристрою, що залежать від динамічних характеристик судна, яке перебуває в умовах нестабільності роботи гвинта і під дією довкілля. На основі розробленої в середовищі MatLab/Simulink імітаційної моделі всережимного регулятора обертів для тестового прикладу отримано результати моделювання автоматичного переходу регулятора з одного режиму роботи в іншій залежно від експлуатаційних умов.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
энергетическая установка, пропульсивный комплекс, регулятор.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Юдин Ю.И., Гарбаровский А.Б., Холичев С.Н. Расчет радиальной диаграммы предельных значений скорости ветра для бурового судна «В. Шашин»// Вест. Гос. ун-та морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — СПб. : ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова. — 2014.— Вып. 1. — С. 7—12.
2. Christiaan de Wit. Optimal Thrust Allocation Methods for Dynamic Positioning of Ships// A thesis submitted to the Delft Institute of Applied Mathematics in Partial Fulfillment of the Requirements. — Netherlands: Delft University of Technology, 2009. — 68 р.
3. Renishaw Apply InnovationTM: Fanbeam® intelligent DP laser reference system [Электронный ресурс]. — URL: http://www.renishaw.com/en/fanbeam—25675 (дата обращения: 19.12.2014).
4. Home Kongsberg Meritime: Dynamic positioning—DP system Single system K-Pos DP-11/12 [Электронный ресурс]. — URL: http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/A18DA50D246AC221C1256A46002D6505?OpenDocument (дата обращения: 19.12.2014).
5. Woud H.K., Stapersma D. Design of propulsion and electric power generation systems. — London: IMarEST publications.—2003. — 494 р.
6. Oosterveld M.W. C., van Oossanen P. Further computer-analyzed Data of the Wageningen B-screw Series // Int. Shipbuilding Progress. — 1975. — Vol. 22. — Р. 251—262.
7. Гончаренко Д.А., Будашко В.В. Моделирование систем управления мощностью и крутящим моментом подруливающих устройств при позиционировании судов // Интеллектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта (ISDMCI’2014).Материалы междунар. науч. конф.—Херсон: ХНТУ, 2014.—С.59—61.
БУДАШКО Виталий Витальевич, канд. техн. наук, доцент, докторант кафедры технической эксплуатации флота Одесской национальной морской академии. В 1987 г. окончил Одесское высшее инженерное морское училище им. Ленинского комсомола (Одесская национальная морская академия). Область научных исследований—процессы передачи мощности в судовых энергетических установках комбинированных пропульсивных комплексов с едиными высоковольтными электроэнергетическими системами на борту.
ЮШКОВ Евгений Александрович, магистр электромеханики, аспирант кафедры судовой электромеханики и электротехники Одесской национальной морской академии, которую окончил в 2010 г. Область научных исследований — эксплуатационные режимы энергетических
установок динамически позиционирующих оффшорных судов.